Regeltechniek

3 ECTS credits
84 u studietijd

Aanbieding 1 met studiegidsnummer 1019079CNR voor alle studenten in het 2e semester met een gespecialiseerd bachelor niveau.

Semester

2e semester

Inschrijving onder examencontract

Niet mogelijk

Beoordelingsvoet

Beoordeling (0 tot 20)

2e zittijd mogelijk

Inschrijvingsvereisten

Je hebt ‘Systeemtheorie’ gevolgd, alvorens ‘Regeltechniek’ op te nemen.

Onderwijstaal

Nederlands

Faculteit

Faculteit Ingenieurswetenschappen

Verantwoordelijke vakgroep

Industriële ingenieurswetenschappen

Onderwijsteam

John Lataire (titularis)

Onderdelen en contacturen

18 contacturen Hoorcollege
15 contacturen Werkcolleges, practica en oefeningen

Inhoud

De cursus Regeltechniek bestaat uit twee delen. In het eerste deel wordt het dynamisch gedrag van een regelkring in detail bestudeerd. In het tweede deel wordt het ontwerp van compensatieregelaars (o.a. PID) en PLC-sturingen behandeld.

Het eerste deel start met een intuïtive studie van het dynamisch gedrag van open en gesloten lus regelkringen, en het rekenen met blokschema's. Vervolgens wordt het stapantwoord en de bijhorende statische fout geanaliseerd. Deel 1 eindigt met de stabiliteitsanalyse van regelkringen via de Bode diagrams en de methode van de poolbanen.

Het tweede deel start met een de studie en ontwerp van compensatieregelaars (PD, lead regelaar, PI, lag regelaar, PID). Vervolgens wordt kort de digitale implementatie van analoge regelaars besproken. Finaal, wordt in het gebruik en ontwerp van PLC-sturingen behandeld.

Studiemateriaal

Cursustekst (Vereist) : Regeltechniek, John Lataire, 2023-2024, VUB Standaard Shop

Bijkomende info

Voorkennis

systeemtheorie (co-requisite)
analyse en complexe analyse
gebruik van het softwareprogramma Matlab.

Studiemateriaal

de te kennen leerstof is samengebracht in cursusnota's (pdf-file beschikbaar op Canvas)
gebruikte literatuur: standaardwerken worden vermeld en zijn beschikbaar in de bibliotheek

Leerresultaten

Leerresultaten

De student begrijpt de basiscomponenten van een regelkring en wat de voor- en nadelen zijn van voorwaartse regeling en teruggekoppelde regeling
De student kan blokschema's vereenvoudigen
De student kan bode diagrams interpreteren en de stabiliteit van de gesloten lus regelkring voorspellen
De student kan de statische fout op het stapantwoord berekenen van een regelkring en weet hoe de fout nul kan gemaakt worden
De student kan poolbanen tekenen en weet hoe deze te interpreteren voor het ontwerp van compensatie (PID) regelaars
De student begrijpt de voordelen (en de pontentiële gevaren!) van de proportionele, de differentiërende en de integrerende actie van de PID regelaar, en hoe deze bijdragen tot het volggedrag en stoorgedrag van de regelaar
De student kan conceptueel een compensatie (PID) regelaar ontwerpen
De student begrijpt PLC sturingen en kan deze gebruiken voor PID controle

De cursus draagt bij tot de volgende algemene doelstellingen van de bacheloropleiding:

BaLO_1 Diepgaande, toepassingsgerichte kennis, inzicht en praktische vaardigheden hebben met betrekking tot wiskunde en de natuurwetenschappen met het oog op ingenieurstoepassingen.
BaLO_2 Toepassingsgerichte kennis, inzicht en vaardigheden hebben op het gebied van de ingenieurswetenschappen en ingenieurstechnieken.
BaLO_3 Vanuit inzicht in de basistheorie en -methoden voor het schematiseren en modelleren van processen of systemen ingenieurstechnische problemen oplossen.
BaLO_6 Uitgaande van het verworven inzicht, onderzoek-, ontwerp- en oplossingsmethoden selecteren, adequaat toepassen en de resultaten ervan wetenschappelijk en doelmatig verwerken.
BaLO_9 Blijk geven van een ingenieursattitude: aandacht voor planning en technische, economische en maatschappelijke randvoorwaarden en voor bedrijfskundige implicaties, inschatting van risico’s en haalbaarheid van de voorgestelde benadering of oplossing, gerichtheid op resultaat en het bereiken van effectieve oplossingen, innovatief denken.
BaLO_10 Wetenschappelijke en discipline-eigen terminologie correct hanteren in de voor de opleiding relevante talen.
BaLO_11 Resultaten van technisch en wetenschappelijk werk zowel schriftelijk en mondeling als grafisch communiceren en presenteren aan de peergroep.
BaLO_13 Ethisch en maatschappelijk verantwoord handelen met aandacht voor technische, economische, humane en duurzaamheidsaspecten.

Beoordelingsinformatie

De beoordeling bestaat uit volgende opdrachtcategorieën:
Examen Mondeling bepaalt 100% van het eindcijfer

Binnen de categorie Examen Mondeling dient men volgende opdrachten af te werken:

Examen Regeltechniek met een wegingsfactor 50 en aldus 50% van het totale eindcijfer.

Toelichting: examinator R. Pintelon: mondeling examen Regeltechniek - gesloten boek - klemtoon op het begrijpen van de leerstof, reproduceren is niet voldoende.
Examen WPO Regeltechniek met een wegingsfactor 50 en aldus 50% van het totale eindcijfer.

Toelichting: examinator Assistent WPO: mondeling examen

Aanvullende info mbt evaluatie

Wijze examineren

mondeling examen met schriftelijke voorbereiding
klemtoon op het begrijpen en toepassen van de leerstof, reproduceren is niet voldoende.

Toegestane onvoldoende

Kijk in het aanvullend OER van je faculteit na of een toegestane onvoldoende mogelijk is voor dit opleidingsonderdeel.

Academische context