5 ECTS credits
130 u studietijd
Aanbieding 1 met studiegidsnummer 4016288ENR voor alle studenten in het 1e semester met een verdiepend master niveau.
De cursus vangt aan met een overzicht van de standaard analoge regelkringen en de standaard digitale regelalgoritmen (P, I, PI, PID, PD2). Prof. Lataire besteedt eveneens aandacht aan de perifere functies : voorinstelling, begrenzing en niet-lineaire functies. Bij de digitale regelaars besteedt hij aandacht aan de implementatie, in het bijzonder in verband met de rekentijd. In het tweede deel behandelt de cursus de afstelling van de regelaars volgens het vlakke frequentie-antwoord, of optimale demping, criterium en volgens het symmetrisch optimum criterium. Illustratie van deze afstellingen gebeurt aan de hand van de snelheidsregeling van een gelijkstroom motor. In het derde deel behandelt de cursus de synthese van regelkringen op basis van toestandsterugkoppeling en poolplaatsing en het eraan gekoppelde gebruik van observers. Deze methodes worden geïllustreerd in de actieve demping van structurele resonanties. In het vierde deel behandelt de cursus specifieke syntheses van digitale regelaars: regelaars met eindige insteltijd (dead-beat controller), regelaars met opgelegde gesloten lus transfertfunctie. Het vierde deel behandelt eveneens particuliere regeltechnische situaties: de smith predictor, regeling in aanwezigheid van niet lineariteiten (verzadiging, speling, hysteresis).
De software nodig voor dit opleidingsonderdeel is ter beschikking in de facultaire PC-zalen. De studenten kunnen, overeenkomstig de mogelijkheden geboden door de uitgevers van deze software, voor de duur van hun studies een kopij bekomen die zij op hun eigen computer kunnen gebruiken. Afhankelijk van de eisen gesteld door de leverancier kunnen de studenten verplicht worden een overeenkomst te ondertekenen tot vrijwaring van de eigendomsrechten van de leverancier, vooraleer deze kopij te ontvangen.
De studenten moeten kennis en inzicht verworven hebben in de opbouw, de werking en de kenmerken van elektronische schakeling voor de verwezenlijking van standaard regelaars. Zij moeten kennis en inzicht verworven hebben in het afstellen van deze regelaars volgens de standaard afstelregels. Zij moeten kennis en inzicht verworven hebben in de regelprincipes voor particuliere situaties: toestandsterugkoppeling, observers, smith predictor, aanwezigheid van niet lineariteiten.
De studenten moeten de kennis en inzicht kunnen toepassen om aan de hand van Matlab™ Simulink™ simulaties en aan de hand van het regeltechnische ontwerppakket in Matlab™ de principes van een regelsysteem voor een industriële toepassing kunnen ontwerpen.
De studenten moeten in staat zijn de resultaten uit het voorgaande onder de vorm van een schriftelijk verslag te communiceren. Zij moeten in staat zijn deelresultaten en de organisatie van de ontwerpprocedures mondeling voor te stellen en te verantwoorden.
De studenten moeten verder in staat zijn om door zelfstudie kennis over de opbouw, de werking, de kenmerken en de toepassing van andere regeltechnische situaties te kunnen verwerven.
De beoordeling bestaat uit volgende opdrachtcategorieën:
Examen Andere bepaalt 100% van het eindcijfer
Binnen de categorie Examen Andere dient men volgende opdrachten af te werken:
Eerste en tweede zittijd.
De studenten moeten een regeltechnisch probleem behandelen, dat niet in de cursus bestudeerd werd. De studenten beschikken voor deze analyse over minimaal vierentwintig uur voorbereidingstijd. Zij kunnen hierbij alle mogelijke informatiebronnen raadplegen. Zij moeten ten behoeve van de evaluatie hun resultaten mondeling voorstellen en verdedigen.
Deze aanbieding maakt deel uit van de volgende studieplannen:
Master in de ingenieurswetenschappen: werktuigkunde-elektrotechniek: lucht- en ruimtevaart
Master in de ingenieurswetenschappen: werktuigkunde-elektrotechniek: voertuigtechnologie en transport
Master in de ingenieurswetenschappen: werktuigkunde-elektrotechniek: werktuigbouwkunde
Master in de ingenieurswetenschappen: werktuigkunde-elektrotechniek: energie