5 ECTS credits
125 u studietijd

Aanbieding 1 met studiegidsnummer 4014868FNR voor alle studenten in het 2e semester met een gespecialiseerd master niveau.

Semester
2e semester
Inschrijving onder examencontract
Niet mogelijk
Beoordelingsvoet
Beoordeling (0 tot 20)
2e zittijd mogelijk
Ja
Onderwijstaal
Engels
Onder samenwerkingsakkoord
Onder uitwisselingsakkoord mbt studiedelen
Faculteit
Faculteit Wetenschappen en Bio-ingenieurswetensch.
Verantwoordelijke vakgroep
Computerwetenschappen
Externe partnerinstelling(en)
Université libre de Bruxelles
Onderwijsteam
Decaan WE (titularis)
Externe Docenten
Marco Dorigo
Onderdelen en contacturen
26 contacturen Hoorcollege
13 contacturen Werkcolleges, practica en oefeningen
13 contacturen Zelfstudie en externe werkvormen
Inhoud

Swarm intelligence is the discipline that deals with natural and artificial systems composed of many individuals that coordinate using decentralized control and self-organization. In particular, the discipline focuses on the collective behaviors that result from the local interactions of the individuals with each other and with their environment. Examples of systems studied by swarm intelligence are colonies of ants and termites, schools of fish, flocks of birds, herds of land animals. Some human artifacts also fall into the domain of swarm intelligence, notably some multi-robot systems, and also certain computer programs that are written to tackle optimization and data analysis problems. The course will present a number of swarm intelligence systems and will give the opportunity to experiment with them.

 

Detailed contents:

-Introduction to Swarm Intelligence
 
-The TSP solved using ACO
 
-ACO algorithms
 
-Introduction to Swarm Robotics
 
-Division of labour and task allocation
 
-Fault detection in swarm robotics
 
-Swarm robotics material
Studiemateriaal
Handboek (Aanbevolen) : Ant Colony Optimization, Dorigo M. & T. Stuetzle, MA: MIT Press/Bradford Books, 9780262042192, 2004
Handboek (Aanbevolen) : Swarm Intelligence, From Natural to Artificial Systems, Bonabeau E., M. Dorigo & G. Theraulaz, New York, NY: Oxford University Press, 9780195131598, 1999
Bijkomende info

ULB course

Leerresultaten

Algemene competenties

students has a basic understanding of swarm intelligence principles

.

Beoordelingsinformatie

De beoordeling bestaat uit volgende opdrachtcategorieën:
Examen Mondeling bepaalt 50% van het eindcijfer

Examen Andere bepaalt 50% van het eindcijfer

Binnen de categorie Examen Mondeling dient men volgende opdrachten af te werken:

  • Mondeling examen met een wegingsfactor 1 en aldus 50% van het totale eindcijfer.

Binnen de categorie Examen Andere dient men volgende opdrachten af te werken:

  • Project met een wegingsfactor 1 en aldus 50% van het totale eindcijfer.

Aanvullende info mbt evaluatie

The exam is divided in two parts:

-Project: The student picks a project among the proposed assignments. Following deliverables are required: 
                     *the code you implemented in digital format
                     * a short document (4 to 6 pages) written in English that describes your work. You have to explain  
                       both the idea and the implementation of your solution
In addition, you will present your work in a 10-minute talk, followed by 5 minutes of questions. This will account
for 50% of the final grade.
 
-Questions: You will be asked questions concerning the topics that you have not covered with your project. This will account for 50% of your final grade.
Toegestane onvoldoende
Kijk in het aanvullend OER van je faculteit na of een toegestane onvoldoende mogelijk is voor dit opleidingsonderdeel.

Academische context

Deze aanbieding maakt deel uit van de volgende studieplannen:
Master in de ingenieurswetenschappen: computerwetenschappen: afstudeerrichting Artificiële Intelligentie
Master in de ingenieurswetenschappen: computerwetenschappen: afstudeerrichting Multimedia
Master in de ingenieurswetenschappen: computerwetenschappen: afstudeerrichting Software Languages and Software Engineering
Master in de ingenieurswetenschappen: computerwetenschappen: afstudeerrichting Data Management en Analytics
Master in Applied Sciences and Engineering: Computer Science: Artificial Intelligence (enkel aangeboden in het Engels)
Master in Applied Sciences and Engineering: Computer Science: Multimedia (enkel aangeboden in het Engels)
Master in Applied Sciences and Engineering: Computer Science: Software Languages and Software Engineering (enkel aangeboden in het Engels)
Master in Applied Sciences and Engineering: Computer Science: Data Management and Analytics (enkel aangeboden in het Engels)